Municipio de la provincia Mayabeque. El nombre proviene de la voz indígena Axaruco que significa corriente de agua dulce, lo que evidencia la existencia en este territorio de un río que desde tiempos primitivos estuvo vinculado a la vida de los pobladores de esta tierra (el río San Juan de Jaruco que atraviesa el poblado, en cuyas márgenes hay evidencias de la presencia de asentamientos aborígenes y donde inicialmente surgió la población).

Está situado al este de la provincia, limita al Norte con el municipio Santa Cruz del Norte. Al Sur con el municipio San José de las Lajas. Al este con el municipio Madruga y al Oeste con el municipio de Habana del Este. Tiene una extensión territorial de 275,7 km2.

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