Municipio de la provincia Mayabeque. Resultado de la división político administrativa establecida en 1976 por acuerdo del I Congreso del Partido Comunista en el que se agruparon los territorios del antiguo término de Aguacate y Pipián, perteneciente a San Nicolás.
Se encuentra ubicada en el nordeste de la provincia de Mayabeque. Limita al Norte con los municipios de Jaruco y Santa Cruz del Norte. Al Este con los municipios Limonar y Unión de Reyes de la provincia de Matanzas. Al Sur con los municipios Nueva Paz, San Nicolás y Güines. Al Oeste con el municipio San José de las Lajas.
Tiene una superficie de 463.1 Km2 que representa el 8.1 % de la superficie de esta provincia.
El asentamiento urbano Madruga funciona como cabecera del municipio, esta se encuentra ubicada al sur-oeste del área municipal y está compuesta por los Consejos Populares Madruga y Boris Luis.
Otros consejos populares del municipio son: Aguacate, Pipián, Boris Luis, Villena y Flor de Itabo.
Población
30 741 habitantes y una densidad poblacional de 66.3 hab/km2.